这种包装和机器人码垛系统填充工艺纸袋25磅，40磅，或50磅. 家畜矿物质和补品. 它包括一个料斗, 净重袋灌装机, 高速缝纫系统, 和机器人码垛机2袋堆叠区. 它取代了自1946年以来一直在经营的饲料服务公司现有的袋填充和包装线.
过程描述
一个操作人员把一个空的工艺纸袋放在 开口袋灌装机 滔滔不绝地讲. 一个气动夹将袋子固定在适当的位置. 操作员将设定的目标重量的牲畜矿物质和补充剂放入袋子中. 当袋子装满的时候, 额外的产品在重力作用下从供应料斗自由流动，进入位于料斗内的内部称重料斗 单纯型净重袋秤. 与其他类型的装袋机相比，这种交替填充和转储循环允许更快的填充率.
操作员在后台对袋子进行填充，操作员在前台引导袋子进入高速缝制系统
填充后，夹紧器打开，袋子落在下面的收袋输送机上. 操作员手动改造袋子的顶部，并将其引导到 高速包缝机.
缝纫后，踢包者将袋子放下，然后再经过一个包压扁机
在缝纫, 该袋被传达到一个袋踢，奠定袋下来，使它旅行标签侧向上进入一个倾斜 压袋输送机. 然后，袋子到达一个堆积和 机器人拣料输送机.
机器人码垛机从机器人拾取传送带上拾取袋子
发那科机械臂与包工具拿起包和托盘它在两个托盘之一. 一旦一个托盘被填满， 机器人堆垛工 自动开始填充另一个空托盘. 操作员从袋堆区检索完整的托盘进行包装、运输或存储. 他用一个空托盘和单子代替了它.
机器人码垛机在托盘上堆放袋子
进一步的自动化可以通过添加一个 自动放袋机, 袋顶重整器 在缝纫之前, 自动清空托盘/纸条分配器, 自动托盘包装机.
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